Система считывания размеров изделий

Состав оборудования

•    Вертикальный барьер (для определения высоты изделий)
•    Горизонтальный барьер (для определения ширины изделий)
•    Программируемый  логический  контроллер
•    Измерительный  преобразователь синхронизации конвейера
•    Горизонтальные базы (для горизонтального передвижения манипуляторов)

В зависимости от производственных потребностей система может включать в себя только горизонтальный или вертикальный барьер или же оба барьера.

Вертикальный барьер укомплектован фотодиодами, расположенными каждые 10мм и предназначенными для определения высоты и длины детали. Барьер состоит из двух частей: излучателя и приёмника. Корпус барьера выполнен из алюминия и окрашен порошковой краской. Расположение фотодиодов каждые 10мм обеспечивает высокую точность определения размеров детали. Вертикальный барьер управляет манипуляторами и окрасочными пистолетами.

Горизонтальный барьер идентичен вертикальному, но определяет не высоту, а глубину и длину обрабатываемой детали. Горизонтальный барьер управляет перемещением манипуляторов вперёд-назад (посредством движения горизонтальных баз), определяя тем самым оптимальное расстояние между окрасочными пистолетами и окрашиваемыми деталями.

Барьеры устанавливаются перед окрасочной камерой, непосредственно перед входом в нее. Тем не менее, при необходимости, барьеры могут устанавливаться на значительном расстоянии от камеры окраски, при условии что посторонние предметы или же персонал не вызовут помех в считываемой информации.

Программируемый логический контроллер (PLC) получает с барьеров данные относительно высоты, длины и глубины проходящих деталей, каждый сантиметр их движения по конвейеру, обрабатывает эти данные и направляет ответные команды на вертикальные манипуляторы, горизонтальные базы и пистолеты, управляя, таким образом, в автоматическом режиме всем процессом окраски.
Для управления всеми функциями панель оператора имеет удобный русифицированный интерфейс.

Каждый манипулятор, горизонтальная база-переместитель и пистолет имеют свои страницы данных, включающих в себя различные значения расстояний, опережений и задержек автоматического включения и выключения.
Измерительный преобразователь синхронизации, установленный на конвейере, контролирует движение цепи, благодаря чему PLC всегда «знает» точное положение измеренных барьерами деталей. Изменение скорости конвейера во время работы не влияет на нормальную работу системы, все системы получают команды в соответствии с измененными условиями.

Основные  характеристики  вертикальной  системы:

Работа с манипуляторами:
Система определения высоты изделий полностью автоматизирует управление манипуляторами и окрасочными пистолетами.
Манипуляторы осуществляют рабочий ход (подъем/спуск) в зависимости от реальных размеров изделий. Кроме того, ход манипулятора может корректироваться, например, установив значение «10» для верхнего увеличения хода, манипулятор не повернёт назад на высоте кромки изделия, а продолжит свой ход вверх на 10см над изделием (перед тем как повернуть вниз).
Также можно корректировать рабочий ход манипулятора вниз.
Эти значения независимы друг от друга и могут быть разными.
Значения могут быть и отрицательными, если требуется, чтобы манипулятор повернул назад, не доходя до верхней или нижней кромки детали.
Система управляет не только высотой рабочего хода, но и скоростью движения манипуляторов, рассчитывая её в зависимости от высоты детали, скорости конвейера и количества используемых пистолетов. Всё это обеспечивает равномерное нанесение краски на деталь.
Оператор может изменить скорость вводом значения коррекции в рабочие параметры.

Работа с пистолетами:
Система управляет включением/выключением пистолетов.
Обычно, во время рабочей смены оператор редко имеет время, чтобы выключать/включать пистолеты при движущемся конвейере, поэтому пистолеты работают постоянно (исключение: остановка конвейера), вследствие чего краска распыляется, даже когда на конвейере нет деталей.
С барьерами подобная ситуация невозможна, поскольку пистолеты включаются и выключаются автоматически. Пистолеты начнут подавать краску при приближении детали и прекратят сразу же после ее удаления. Каждый пистолет включается и выключается по отдельности, независимо друг от друга, в прямой зависимости от своего расположения по отношению к проходящей детали. Как и для манипуляторов, включение и выключение пистолетов можно регулировать, задавая значения опережения и задержки включения/выключения. При вводе положительных значений пистолет будет включаться до того, как с ним поравняется деталь, и выключаться через заданное расстояние после её прохождения, при вводе отрицательных значений пистолет будет включаться после начала прохождения детали и отключаться до окончания её прохождения.
Все значения выражаются в сантиметрах. Отладка режимов осуществляется при пуско-наладке. В дальнейшем, оператор имеет возможность корректировать ранее установленные параметры.
Движение манипуляторов, в зависимости от формы деталей, и включение/отключение пистолетов в нужный момент обеспечивают оптимизацию работы окрасочного оборудования и значительную экономию порошковой краски. Кроме того, работа оператора теперь сводится к включению оборудования и панелей пистолетов в начале смены и их отключению в конце смены.
Система также оснащена функцией определения крюка (подвеса), поэтому пистолет окрасит только само изделие и часть крюка, касающуюся изделия, а не крюк по всей его длине.

Основные  характеристики  горизонтальной  системы:

Горизонтальная система определения размеров деталей обеспечивает перемещение манипуляторов вперед-назад относительно линии прохождения деталей. Горизонтальные базы-переместители передвигают манипуляторы с установленными на них пистолетами, приближая и отдаляя их от деталей, в зависимости от габаритов деталей. Движение манипуляторов вперёд-назад производится в зависимости от выбранного оператором расстояния от пистолета до поверхности детали. Таким образом, пистолет будет всегда находиться на одном и том же оптимальном расстоянии от поверхности детали, независимо от её размера. Кроме того, использование системы позволит избежать столкновения объемных деталей с пистолетом и убытков, связанных с ремонтом или заменой пистолетов и потерями из-за простоя оборудования.

Преимущества  использования  системы:

•    Экономия персонала и времени на регулировку позиции манипуляторов.
•    Значительная экономия порошковой краски.
•    Экономия изнашивающихся частей пистолетов.
•    Неизменное с течением времени качество окраски.
•    Сведенное на минимум профилактическое обслуживание.
•    Простота в эксплуатации.
•    Постоянное оптимальное расположение пистолетов.
•    Лучшая проводимость, обеспечиваемая чистыми крюками.
•    Устранение опасности столкновения детали с пистолетом.